(( R. x + v t + ein t + s 1 ) ,
{\ displaystyle {\ begin {pmatrix} R amp; v amp; a \\ 0 amp; 1 amp; s \\ 0 amp; 0 amp; 1 \ end {pmatrix}} {\ begin {pmatrix} x \\ t \\ 1 \ end {pmatrix}} = {\ begin {pmatrix} Rx + vt + a \\ t + s \\ 1 \ end {pmatrix}},} wobei s reell ist und v, x, a ∈ R 3 und R eine Rotationsmatrix ist . Die Zusammensetzung der Transformationen wird dann durch Matrixmultiplikation erreicht . Bei der Diskussion muss darauf geachtet werden, ob man sich auf die verbundene Komponentengruppe der orthogonalen Transformationen beschränkt.
Gal (3) hat Untergruppen benannt.Die Identitätskomponente wird als SGal (3) bezeichnet.
Es sei m die Transformationsmatrix mit den Parametern v, R, s, a:
{\ displaystyle \ {m: R = I_ {3} \},} anisotrope Transformationen. {\ displaystyle \ {m: s = 0 \},} isochrone Transformationen. {\ displaystyle \ {m: s = 0, v = 0 \},} räumliche euklidische Transformationen. G 1 = { m :: s = 0 , ein = 0 }} ,
{\ displaystyle G_ {1} = \ {m: s = 0, a = 0 \},} einheitlich spezielle Transformationen / homogene Transformationen, isomorph zu euklidischen Transformationen. G 2 = { m :: v = 0 , R. = ich 3 }} ≅ (( R. 4 , + ) ,
{\ displaystyle G_ {2} = \ {m: v = 0, R = I_ {3} \} \ cong (\ mathbf {R} ^ {4}, +),} Verschiebungen des Ursprungs / der Übersetzung in der Newtonschen Raumzeit. G 3 = { m :: s = 0 , ein = 0 , v = 0 }} ≅ S. Ö (( 3 ) ,
{\ displaystyle G_ {3} = \ {m: s = 0, a = 0, v = 0 \} \ cong \ mathrm {SO} (3),} Rotationen (des Referenzrahmens) (siehe SO (3) ), eine kompakte Gruppe. G 4 = { m :: s = 0 , ein = 0 , R. = ich 3 }} ≅ (( R. 3 , + ) ,
{\ displaystyle G_ {4} = \ {m: s = 0, a = 0, R = I_ {3} \} \ cong (\ mathbf {R} ^ {3}, +),} gleichmäßige Rahmenbewegungen / Boosts. Der Parameter s, v, R, eine Spanne vonzehn Dimensionen.Da die Transformationen kontinuierlich von s, v, R, a abhängen, ist Gal (3) eine kontinuierliche Gruppe , die auch als topologische Gruppe bezeichnet wird.
Die Struktur von Gal (3) kann durch Rekonstruktion aus Untergruppen verstanden werden.Die halbdirekte Produktkombination () von Gruppen ist erforderlich. {\ displaystyle A \ rtimes B}
{\ displaystyle G_ {2} \ triangleleft \ mathrm {SGal} (3)} ( G 2 ist eine normale Untergruppe ) S. G ein l (( 3 ) ≅ G 2 ⋊ G 1
{\ displaystyle \ mathrm {SGal} (3) \ cong G_ {2} \ rtimes G_ {1}} {\ displaystyle G_ {4} \ trianglelefteq G_ {1}} {\ displaystyle G_ {1} \ cong G_ {4} \ rtimes G_ {3}} S. G ein l (( 3 ) ≅ R. 4 ⋊ (( R. 3 ⋊ S. Ö (( 3 ) ) .
{\ displaystyle \ mathrm {SGal} (3) \ cong \ mathbf {R} ^ {4} \ rtimes (\ mathbf {R} ^ {3} \ rtimes \ mathrm {SO} (3)).} Ursprung in der Gruppenkontraktion Die Lie-Algebra der galiläischen Gruppe wirdvon H, P i, C i und L ij (einem antisymmetrischen Tensor ) überspannt , die Kommutierungsbeziehungen unterliegen, wobei
{\ displaystyle [H, P_ {i}] = 0} {\ displaystyle [P_ {i}, P_ {j}] = 0} {\ displaystyle [L_ {ij}, H] = 0} {\ displaystyle [C_ {i}, C_ {j}] = 0} [ L. ich j , L. k l ]] = ich [ δ ich k L. j l - - δ ich l L. j k - - δ j k L. ich l + δ j l L. ich k ]]
{\ displaystyle [L_ {ij}, L_ {kl}] = i [\ delta _ {ik} L_ {jl} - \ delta _ {il} L_ {jk} - \ delta _ {jk} L_ {il} + \ delta _ {jl} L_ {ik}]} [ L. ich j , P. k ]] = ich [ δ ich k P. j - - δ j k P. ich ]]
{\ displaystyle [L_ {ij}, P_ {k}] = i [\ delta _ {ik} P_ {j} - \ delta _ {jk} P_ {i}]} [ L. ich j , C. k ]] = ich [ δ ich k C. j - - δ j k C. ich ]]
{\ displaystyle [L_ {ij}, C_ {k}] = i [\ delta _ {ik} C_ {j} - \ delta _ {jk} C_ {i}]} [ C. ich , H. ]] = ich P. ich
{\ displaystyle [C_ {i}, H] = iP_ {i} \, \!} {\ displaystyle [C_ {i}, P_ {j}] = 0 ~.} H ist der Generator für Zeitübersetzungen ( Hamiltonian ), P i ist der Generator für Übersetzungen ( Impulsoperator ), C i ist der Generator für rotationslose galiläische Transformationen (Galileian Boosts) und L ij steht für einen Generator für Rotationen ( Drehimpulsoperator) ).
Diese Lie-Algebra wird als eine spezielle klassische Grenze der Algebra der Poincaré-Gruppe in der Grenze c → ∞ angesehen.Technisch gesehen ist die galiläische Gruppe eine gefeierte Gruppenkontraktion der Poincaré-Gruppe (die wiederum eine Gruppenkontraktion der de Sitter-Gruppe SO ist (1,4)).Formal Umbenennung der Generatoren von Dynamik und Schub der letzteren wie in
P 0 ↦ H / c K i ↦ c ⋅ C i, wobei c die Lichtgeschwindigkeit (oder eine unbegrenzte Funktion davon) ist, nehmen die Kommutierungsrelationen (Strukturkonstanten) in der Grenze c → ∞ die Relationen der ersteren an.Generatoren von Zeitübersetzungen und Rotationen werden identifiziert.Beachten Sie auch die Gruppeninvarianten L mn L mn und P i P i .
In Matrixform kann man für d = 3 die reguläre Darstellung (eingebettet in GL (5; R), aus der sie durch eine einzelne Gruppenkontraktion unter Umgehung der Poincaré-Gruppe abgeleitet werden könnte) betrachten.
ich H. = (( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 ) ,
{\ displaystyle iH = \ left ({\ begin {array} {ccccc} 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 \\ 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 \ 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 \ 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 \\ end {array}} \ right), \ qquad} ich ein → ⋅ P. → = (( 0 0 0 0 ein 1 0 0 0 0 ein 2 0 0 0 0 ein 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ) ,
{\ displaystyle i {\ vec {a}} \ cdot {\ vec {P}} = \ left ({\ begin {array} {ccccc} 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; a_ {1} \\ 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; a_ {2} \\ 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; a_ {3} \ \ 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 \\ 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 \\\ end {array}} \ right), \ qquad} ich v → ⋅ C. → = (( 0 0 0 v 1 0 0 0 0 v 2 0 0 0 0 v 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ) ,
{\ displaystyle i {\ vec {v}} \ cdot {\ vec {C}} = \ left ({\ begin {array} {ccccc} 0 amp; 0 amp; 0 amp; v_ {1} amp; 0 \\ 0 amp; 0 amp; 0 amp; v_ {2} amp; 0 \\ 0 amp; 0 amp; 0 amp; v_ {3 } amp; 0 \\ 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 \\ 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 \\\ end {array}} \ right), \ qquad} ich θ ich ϵ ich j k L. j k = (( 0 θ 3 - - θ 2 0 0 - - θ 3 0 θ 1 0 0 θ 2 - - θ 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ) .
{\ displaystyle i \ theta _ {i} \ epsilon ^ {ijk} L_ {jk} = \ left ({\ begin {array} {ccccc} 0 amp; \ theta _ {3} amp; - \ theta _ {2} amp; 0 amp; 0 \ \ - \ theta _ {3} amp; 0 amp; \ theta _ {1} amp; 0 amp; 0 \\\ theta _ {2} amp; - \ theta _ {1} amp; 0 amp; 0 amp; 0 \\ 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 \\ 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 \\\ end {array}} \ right) ~.}
Das infinitesimale Gruppenelement ist dann
G (( R. , v → , ein → , s ) = 1 1 5 + (( 0 θ 3 - - θ 2 v 1 ein 1 - - θ 3 0 θ 1 v 1 ein 2 θ 2 - - θ 1 0 v 1 ein 3 0 0 0 0 s 0 0 0 0 0 ) + . . . .
{\ displaystyle G (R, {\ vec {v}}, {\ vec {a}}, s) = 1 \! \! 1_ {5} + \ left ({\ begin {array} {ccccc} 0 amp; \ Theta _ {3} amp; - \ Theta _ {2} amp; v_ {1} amp; a_ {1} \\ - \ Theta _ {3} amp; 0 amp; \ Theta _ {1} amp; v_ {1} amp; a_ {2} \\\ Theta _ {2} amp; - \ theta _ {1} amp; 0 amp; v_ {1} amp; a_ {3} \\ 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; s \\ 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 amp; 0 \\\ end {array}} \ right) + \... ~.} Zentrale Erweiterung der galiläischen Gruppe Man kann eine zentrale Erweiterung der Lie-Algebra der galiläischen Gruppe betrachten, die von H ', P ' i, C ' i, L ' ij und einem Operator M überspannt wird: Die sogenannte Bargmann-Algebra wird durch Auferlegen erhalten, so dass M. liegt in der Mitte , dh pendelt mit allen anderen Betreibern. [ C. ich ' , P. j ' ]] = ich M. δ ich j
{\ displaystyle [C '_ {i}, P' _ {j}] = iM \ delta _ {ij}}
In vollem Umfang ist diese Algebra gegeben als
{\ displaystyle [H ', P' _ {i}] = 0 \, \!} [ P. ich ' , P. j ' ]] = 0
{\ displaystyle [P '_ {i}, P' _ {j}] = 0 \, \!} [ L. ich j ' , H. ' ]] = 0
{\ displaystyle [L '_ {ij}, H'] = 0 \, \!} [ C. ich ' , C. j ' ]] = 0
{\ displaystyle [C '_ {i}, C' _ {j}] = 0 \, \!} [ L. ich j ' , L. k l ' ]] = ich [ δ ich k L. j l ' - - δ ich l L. j k ' - - δ j k L. ich l ' + δ j l L. ich k ' ]]
{\ displaystyle [L '_ {ij}, L' _ {kl}] = i [\ delta _ {ik} L '_ {jl} - \ delta _ {il} L' _ {jk} - \ delta _ {jk} L '_ {il} + \ delta _ {jl} L' _ {ik}] \, \!} [ L. ich j ' , P. k ' ]] = ich [ δ ich k P. j ' - - δ j k P. ich ' ]]
{\ displaystyle [L '_ {ij}, P' _ {k}] = i [\ delta _ {ik} P '_ {j} - \ delta _ {jk} P' _ {i}] \, \ !} [ L. ich j ' , C. k ' ]] = ich [ δ ich k C. j ' - - δ j k C. ich ' ]]
{\ displaystyle [L '_ {ij}, C' _ {k}] = i [\ delta _ {ik} C '_ {j} - \ delta _ {jk} C' _ {i}] \, \ !} [ C. ich ' , H. ' ]] = ich P. ich '
{\ displaystyle [C '_ {i}, H'] = iP '_ {i} \, \!} und schlussendlich
[ C. ich ' , P. j ' ]] = ich M. δ ich j .
{\ displaystyle [C '_ {i}, P' _ {j}] = iM \ delta _ {ij} ~.} wo der neue Parameterangezeigt wird.Diese Erweiterung und projektive Darstellungen , die dies ermöglicht, werden durch die Gruppenkohomologie bestimmt . {\ displaystyle M}
Siehe auch Anmerkungen Verweise Arnold, VI (1989). Mathematische Methoden der klassischen Mechanik (2. Aufl.).Springer-Verlag.p. 6 . ISBN 0-387-96890-3 . Bargmann, V. (1954)."Über einheitliche Strahlendarstellungen kontinuierlicher Gruppen". Annalen der Mathematik. 2. 59 (1): 1–46. doi : 10.2307 / 1969831 . Copernicus, Nicolaus ; Kepler, Johannes ; Galilei, Galileo ; Newton, Isaac ; Einstein, Albert (2002). Hawking, Stephen (Hrsg.). Auf den Schultern der Riesen: Die großen Werke der Physik und Astronomie . Philadelphia, London: Laufende Presse . S. 515–520 . ISBN 0-7624-1348-4 . Galilei, Galileo (1638I). Discorsi e Dimostrazioni Matematiche, intorno á due nuoue scienze (auf Italienisch).Leiden: Elsevier . S. 191–196. Galileo, Galilei (1638E). Diskurse und mathematische Demonstrationen in Bezug auf zwei neue Wissenschaften [ Discorsi e Dimostrazioni Matematiche Intorno a Due Nuove Scienze ].Übersetzt ins Englische 1914 von Henry Crew und Alfonso de Salvio. Gilmore, Robert (2006). Lügengruppen, Lügenalgebren und einige ihrer Anwendungen. Dover Bücher über Mathematik. Dover-Veröffentlichungen . ISBN 0486445291 . Hoffmann, Banesh (1983), Relativitätstheorie und ihre Wurzeln , Scientific American Books, ISBN 0-486-40676-8 , Kapitel 5, S.83 Lerner, Lawrence S. (1996), Physik für Wissenschaftler und Ingenieure , 2, Jones and Bertlett Publishers, Inc, ISBN 0-7637-0460-1 , Kapitel 38 §38.2, p.1046,1047 Mold, Richard A. (2002), Grundlegende Relativitätstheorie , Springer-Verlag, ISBN 0-387-95210-1 , Kapitel 2 §2.6, p.42 Nadjafikhah, Mehdi;Forough, Ahmad-Reza (2009). "Galiläische Bewegungsgeometrie" (PDF). Angewandte Wissenschaften. S. 91–105. Serway, Raymond A.;Jewett, John W. (2006), Prinzipien der Physik: Ein kalkülbasierter Text (4. Aufl.), Brooks / Cole - Thomson Learning, ISBN 0-534-49143-X , Kapitel 9 §9.1, p.261
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